Hundkapplöpningssporten härstammar från jakt på levande hare, vilket finns beskrivet i historieböckerna redan 450 år fKr. En mer modern form av hundkapplöpning, coursing, utvecklades i England i mitten av 1500-talet på initiativ av drottning Elizabeth. Den nuvarande formen av hundkapplöpning, där hundarna jagar en motordriven harattrapp på rundbana, startade i början av 1920-talet.

Hundkapplöpningen etablerades i Sverige i samband med en uppvisningstävling på Stockholms stadion 1953. Tävlingen blev en stor succé och landets första kapplöpningsklubb (nuvarande SHS) bildades.

1960 byggdes den första permanenta hundkapplöpningsbanan på Skarpnäcksfältet söder om Stockholm.

Samma år bildades också Svenska Hundkapplöpningsportens Centralförbund (SHCF). I dag har svensk hundkapplöpning cirka 500 aktiva tävlingshundar.